全方位履帶式鉆機

權利要求書(shū)： 1.一種全方位履帶式鉆機，其特征在于：包括底盤(pán)組件、油箱組件、操縱臺、立柱組件、主機組件和動(dòng)力組件；所述底盤(pán)組件前端設有所述立柱組件，所述底盤(pán)組件后端設有操縱臺，所述油箱組件設在所述操縱臺與所述立柱組件之間，所述立柱組件能夠相對于所述底盤(pán)組件水平旋轉，所述立柱組件包括第一立柱、第二立柱、升降油缸、底板、豎直回轉裝置、水平回轉裝置、所述第一立柱與所述第二立柱分別設在所述底板兩端，所述豎直回轉裝置的一端與所述第一立柱滑動(dòng)連接，所述豎直回轉裝置的另一端與所述第二立柱滑動(dòng)連接，所述水平回轉裝置設在所述豎直回轉裝置上，所述水平回轉裝置上設有所述主機組件，所述升降油缸為兩個(gè)，所述豎直回轉裝置的兩端分別連接一個(gè)所述升降油缸，所述豎直回轉裝置以帶動(dòng)所述主機組件沿豎直方向旋轉；所述水平回轉裝置包括壓力軸承、第一回轉馬達和旋轉支架；所述第一回轉馬達輸出端與所述壓力軸承連接，以控制所述壓力軸承的旋轉，所述壓力軸承設在所述旋轉支架上；所述豎直回轉裝置包括豎直回轉軸承和第二回轉馬達，所述第二回轉馬達設為兩個(gè)，所述豎直回轉軸承設為兩個(gè)，所述旋轉支架兩端分別設有一個(gè)所述豎直回轉軸承和一個(gè)所述第二回轉馬達，所述第二回轉馬達輸出端與所述豎直回轉軸承連接，所述第二回轉馬達以控制所述豎直回轉軸承的旋轉。 2.如權利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機，其特征在于：所述主機組件包括進(jìn)給裝置、回轉器、液壓卡盤(pán)和夾持器，所述回轉器設在所述進(jìn)給裝置上，并能夠相對于進(jìn)給裝置自由滑動(dòng)，所述液壓卡盤(pán)與所述回轉器連接，所述夾持器設在所述進(jìn)給裝置靠近所述液壓卡盤(pán)的一端。 3.如權利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機，其特征在于：所述立柱組件還包括定位塊和鎖緊套，所述定位塊設在所述底板上，所述升降油缸與所述定位塊連接，所述鎖緊套為兩個(gè)，所述第一立柱和所述第二立柱上分別套有所述鎖緊套，所述豎直回轉裝置兩端分別與所述鎖緊套連接，所述升降油缸的輸出端與所述鎖緊套連接。 4.如權利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機，其特征在于：還包括擺線(xiàn)液壓馬達和回轉減速器，所述擺線(xiàn)液壓馬達輸出端與所述回轉減速器輸入端連接，所述回轉減速器與所述底板連接，以帶動(dòng)所述底板水平旋轉。 5.如權利要求3所述的一種全方位履帶式鉆機，其特征在于：還包括下頂緊油缸，所述下頂緊油缸設在所述底盤(pán)組