權利要求書： 1.一種開挖式自動化輻射井水平鉆機，其特征在于，包括：
底座及其支撐部件Ⅰ，底座吊裝至豎井內并依靠支撐部件Ⅰ被固定在豎井合適深度；在進行井下水平輻射管鋪管施工時，利用起重設備懸吊底座，將鉆機吊入豎井中，停留在需要鉆孔的水平面上，啟動底座上的四個水平支撐油缸Ⅰ支撐井壁，其中，水平支撐油缸Ⅰ水平布置，并垂直于豎井井壁，通過多組水平支撐油缸Ⅰ將底座固定在該水平面的井壁上；
回轉工作臺及其驅動部件Ⅰ，回轉工作臺通過轉動部件安裝在底座上且在驅動部件Ⅰ的驅動下回轉工作臺可在360度范圍內調整方向；其中，回轉工作臺是由伺服液壓馬達控制回轉的，在回轉工作臺上通過導向槽安裝有矩形框架，矩形框架和回轉工作臺之間通過直線導向結構和液壓油缸進行過渡連接，所述矩形框架相對于回轉工作臺具有一定的前后調整空間和能力；
矩形框架及其支撐部件Ⅱ，矩形框架通過滑動機構Ⅰ安裝在回轉工作臺上，所述矩形框架上的支撐部件Ⅱ可抵在所述豎井壁上輔助矩形框架的固定；啟動矩形框架兩端的水平支撐油缸Ⅱ，水平支撐油缸Ⅱ共四組，對稱設置，兩端的水平支撐油缸Ⅱ分別支撐住豎井井壁，通過四組水平支撐油缸Ⅱ實現龍門支架相對豎井井壁的初步定位、固定，并使矩形框架在回轉工作臺上的凹槽中小幅度調整，達到起始位置；
動力頭總成，所述動力頭總成通過滑動機構Ⅱ和進給油缸安裝在矩形框架上，且所述動力頭總成夾持鉆桿并驅動鉆桿進行轉動和直線進給；
鉆桿供應總成及其驅動部件Ⅱ，安裝于所述龍門支架上，所述鉆桿供應總成上存儲有至少三根鉆桿，且所述鉆桿供應總成在驅動部件Ⅱ的驅動下每次釋放一根鉆桿；所述鉆桿供應總成包括鉆桿存儲支架、彈性夾和主軸，所述鉆桿存儲支架均勻的分布于主軸的外圍，且在每一鉆桿存儲支架上設置對鉆桿進行裝夾的彈性夾，所述主軸通過快速裝夾機構可轉動的安裝在龍門支架上，所述驅動部件Ⅱ安裝在龍門支架上且通過摩擦傳動驅動主軸轉動；
鉆桿抓取部件，安裝于所述回轉工作臺上，鉆桿抓取部件包括鉆桿托舉支架和驅動部件Ⅲ，所述鉆桿托舉支架豎向安裝在底座上且在驅動部件Ⅲ的驅動下上升或下降，用于抓取鉆桿供應總成釋放的鉆桿，并將鉆桿置于動力頭總成和鉆桿夾持與導向部件之間，鉆桿夾持部件，所述鉆桿夾持部件，包括夾持部Ⅰ和夾持部Ⅱ，其中夾持部Ⅰ包括U形槽、夾板Ⅰ以及驅動部件Ⅵ，其中驅動部件Ⅵ驅
聲明：
“開挖式自動化輻射井水平鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：濟南大學
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2025年08月05日 ~ 07日 
