權利要求書： 1.往復沖擊式掘進機，包括機體，其特征在于，所述機體上設有：巖石破碎機構，由分布在機體上的若干個沖擊鉆具組成，用于對工作面處的巖石進行沖擊破碎；
機體往復機構，由分布在機體上的若干個對滾式滾輪結構組成，用于帶動機體往復動作，以帶動所述巖石破碎機構對工作面處的巖石進行往復沖擊破碎；
機體推進機構，由分布在機體上的若干個滾輪式推進結構組成，用于帶動機體沿掘進方向前進、后退。
2.根據權利要求1所述的往復沖擊式掘進機，其特征在于，所述滾輪式推進結構包括：滾動件I，與機體活動連接，所述滾動件I的軸向與工作面平行，且所述滾動件I的外周面能夠與巖石抵接，所述滾動件I為電動滾輪；
伸縮件I，與所述滾動件I連接，以帶動所述滾動件I與巖石抵接、分離。
3.根據權利要求1所述的往復沖擊式掘進機，其特征在于，所述對滾式滾輪結構包括：外滾輪組，由至少一個滾動件II組成，且所述滾動件II間隔設置，所述滾動件II的軸向與工作面垂直，且所述滾動件II的外周面能夠與開槽的外巖石面抵接；
內滾輪組，由至少一個滾動件III組成，且所述滾動件III間隔設置，所述滾動件III的軸向與工作面垂直，且所述滾動件III的外周面能夠與開槽的內巖石面抵接，所述滾動件III與所述滾動件II抵接，且所述滾動件III與滾動件II的轉動方向相反。
4.根據權利要求3所述的往復沖擊式掘進機，其特征在于，所述滾動件II、滾動件III均與機體活動連接，以調節滾動件II、滾動件III對巖石面的壓力。
5.根據權利要求4所述的往復沖擊式掘進機，其特征在于，所述機體對滾式滾輪結構還包括：外調節組，由至少一個伸縮件II組成，所述伸縮件II的固定端與機體活動連接，伸縮端與所述滾動件II活動連接，以帶動滾動件II移動；
內調節組，由至少一個伸縮件III組成，所述伸縮件III的固定端與機體活動連接，伸縮端與所述滾動件III活動連接，以帶動滾動件III移動。
6.根據權利要求5所述的往復沖擊式掘進機，其特征在于，每個所述滾動件II均與成對的伸縮件II連接，且成對的所述伸縮件II分布在滾動件II的兩頭，位于滾動件II兩頭的伸縮件II異步動作以帶動所述滾動件II偏轉；
每個所述滾動件III均與成對的伸縮件III連接，且成對的所述伸縮件III分布在滾動件III的
聲明：
“往復沖擊式掘進機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：金色環掘(北京)科技有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
