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智能化礦石定位及破碎控制方法與裝置

754   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:29:50
本發明提供了一種智能化礦石定位及破碎控制方法與裝置。方法包括：采用兩個雙目相機對溜井區域進行同步拍攝；通過深度學習實例分割算法對圖像進行識別得到大礦石和破碎錘；對識別得到的大礦石和破碎錘的目標圖像區域提取匹配特征點，并對匹配特征點進行三維點云重建；計算出大礦石的破碎點位置；計算出將破碎錘移動至大礦石破碎點的動作信息；根據動作信息向破碎機的電控裝置發送移動控制信號，控制破碎機將破碎錘移動至大礦石的破碎點；發送破碎控制信號，對大礦石進行破碎作業。本發明提供的智能化礦石定位及破碎控制方法與裝置，實現環節快速穩定，視覺檢測范圍廣，圖像分辨率高，保證礦山井下溜井處礦石精準定位、二次破碎的高效快速。
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