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具有全自動換桿功能的便攜式錨桿鉆機

1028   編輯:中冶有色網   來源:安徽理工大學  
2023-12-21 11:23:31
權利要求書: 1.一種具有全自動換桿功能的便攜式錨桿鉆機,其特征在于,所述錨桿鉆機包括固定支架機構(1)、換桿機構(2)、機械手機構(3)、推移油缸機構(4)、主液壓缸(5)、液壓馬達機構(6)、機箱(7)、懸掛油缸(8)、上機械手軸套(9)、下機械手活塞桿套板(10)、錨桿(11);所述固定支架機構(1)焊接在機箱(7)的側板上,所述換桿機構(2)焊接在機箱(7)的底板上,所述上方的機械手機構(3)通過上機械手軸套(9)與懸掛油缸(8)的缸體連接,下方的機械手機構(3)通過下機械手活塞桿套板(10)與懸掛油缸(8)的缸桿連接,所述推移油缸機構(4)對稱地焊接在機箱(7)的頂板上,所述主液壓缸(5)被螺栓分別固定在機箱(7)的頂板、底板上,所述液壓馬達機構(6)上的耳板與主液壓缸(5)上的耳板螺栓連接,實現液壓馬達機構(6)與主液壓缸(5)的同步移動,所述懸掛油缸(8)的缸體被螺栓對稱地固定在推移油缸機構(4)上,所述機箱(7)的頂板上開有孔,錨桿(11)可由此被推出機箱(7)。 2.根據權利要求1所述的一種具有全自動換桿功能的便攜式錨桿鉆機,其特征在于,所述固定支架機構(1)包括固定板(101)、兩個斜支撐底套(102)、兩個斜支撐桿(103)、支撐液壓缸(104)、支撐液壓缸連接板(105)、兩個支撐軸底套(106)、支撐液壓缸底套(107)、兩個支撐軸(108)、兩個斜支撐軸套(109)、兩個十字軸套(110)、兩個橫軸軸套(111)、橫軸(112);所述支撐軸(108)一端與支撐軸底套(106)連接,另一端與十字軸套(110)連接,兩個支撐軸(108)之間的距離與機箱(7)的長度相等;所述斜支撐桿(103)一端與斜支撐底套(102)連接,另一端與斜支撐軸套(109)連接,斜支撐軸套(109)與支撐軸(108)連接,斜支撐底套(102)與固定板(101)連接;所述橫軸(112)與兩個橫軸軸套(111)同軸心,可以相對轉動,橫軸(112)兩端分別與兩個十字軸套(110)連接,兩個橫軸軸套(111)與機箱(7)的側板對稱焊接。 3.根據權利要求2所述的一種具有全自動換桿功能的便攜式錨桿鉆機,其特征在于,所述固定支架機構(1)的支撐液壓缸連接板(105)與機箱(7)的側板焊接,支撐液壓缸底套(107)與固定板
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