權利要求書： 1.單質體四機倍頻自同步驅動振動機，其特征在于，該振動機的動力學模型包括：四個激振器、一個質體、彈簧A與彈簧B；其中質體通過彈簧A與彈簧B與地基相連，彈簧對稱分布于質體上；四個激振器兩兩分別安裝在質體的上側和下側，每個激振器中各有一偏心轉子，偏心轉子由各自的感應電動機驅動，分別繞著旋轉軸線中心旋轉，同側的兩個頻率相同的激振器關于y軸對稱分布，但旋轉方向相反，倍頻自同步驅動，實現設備雙頻雙直線軌跡運動功能。
2.權利要求1所述的單質體四機倍頻自同步驅動振動機的參數確定方法，其特征在于，所述的四個激振器的參數確定方法，包括如下步驟：步驟1，建立動力學模型和系統運動微分方程；
建立坐標系：四個激振器分別繞著旋轉中心軸o1,o2,o3和o4旋轉； 分別是四個轉子的旋轉角；四個激振器與x軸的夾角分別用β1，β2，β3和β4表示；整個系統展現出三個自由度：直線運動x，y和擺動角ψ；
根據Lagrange方程，得系統的運動微分方程如下：其中
步驟2，四激振器倍頻同步理論分析四個激振器實現同步運轉，激振器1和2的轉速相同，激振器3和4的轉速是激振器1和2轉速的整數倍，分別用n3、n4表示，以順時針旋轉方向為正方向，有：將式(1)等號左邊的第二項和第三項省略掉；得到 的近似表達式為：其中
σ1＝σ3＝?1,σ2＝σ4＝1式中，小參數ε是激振器偏心塊質量與系統總質量的比值；σi(i＝1,2,3,4)值的正負表示偏心塊的旋轉方向，正值代表順時針方向旋轉，負值代表逆時針方向旋轉；
把旋轉相位角作如下表示：
其中
τ＝ωt,n1＝n2＝1
式中，Δi是由于系統的運動而隨著激振器偏心轉子的產生階段而緩慢變化的函數；
將式(4)代入式(3)中得：其中，
+ ?
ψij＝(σini+σjnj)τ+σiΔi+σjΔj+βi+βj,ψij＝(σini?σjnj)τ+σiΔi?σjΔj+βi?βj式(5)為激振器實現同步的基本表達式；
把式(5)寫成標準形式：
式(5)和(6)關于未知參數Δi和νi建立的一階微分方程表達式如下：在式(7)第二個等式中，因為 與小參數 成比例，νi是緩慢變化的函數；將νi的緩慢變化項Ωi與小振動項疊加，改進第一近似解：其中
σini+σjnj≠0時pij＝1/(σini+σj
聲明：
“單質體四機倍頻自同步驅動振動機及其參數確定方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：東北大學
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2025年08月05日 ~ 07日 
