權利要求書： 1.一種帶式輸送機輸送帶磨損的檢測裝置，其特征在于：包含滾筒（1）、上托輥（2）、托輥支架（3）、槽型托輥（4）、輸送機桁架（5）、輸送帶（6）和3D結構光相機，輸送機桁架（5）的上面設置多個托輥支架（3），托輥支架（3）上設置槽型托輥（4），輸送機桁架（5）的下面設置多個上托輥（2），輸送機桁架（5）的端部設有滾筒（1），輸送帶（6）環繞上托輥（2）、滾筒（1）和槽型托輥（4）布置；所述3D結構光相機與輸送帶（6）承載工作面匹配設置，3D結構光相機朝向輸送帶（6）承載工作面，采集輸送帶的圖像信息進行處理。
2.根據權利要求1所述的帶式輸送機輸送帶磨損的檢測裝置，其特征在于：所述3D結構光相機數量為多個，橫向排列成組，布置在輸送帶（6）上方；所述3D結構光相機為多組，分別采集輸送帶（6）不同位置的圖像信息。
3.根據權利要求1所述的帶式輸送機輸送帶磨損的檢測裝置，其特征在于：所述3D結構光相機安裝在輸送機的滾筒上方。
4.根據權利要求1所述的帶式輸送機輸送帶磨損的檢測裝置，其特征在于：所述3D結構光相機安裝在輸送機的清掃器后方。
說明書： 帶式輸送機輸送帶磨損的檢測裝置技術領域
本實用新型涉及一種帶式輸送機輸送帶磨損的檢測裝置，特別是用于冶金礦山、港口碼頭、煤礦開采、倉儲物流等行業帶式輸送機輸送帶磨損的檢測，屬于物料輸送技術領域。
背景技術
帶式輸送機的壽命大多取決于輸送帶的壽命，輸送帶的正常使用壽命取決于輸送帶的磨損情況，輸送帶的損壞大多表現為承載工作面(即覆蓋層)和邊緣的磨損，輸送帶覆蓋層的磨損主要是由輸送物料與輸送帶、清掃器與輸送帶、托輥與傳送帶、滾筒與傳送帶的相對滑動而造成的磨損。輸送帶邊緣的磨損主要是輸送帶跑偏時帶邊與機架的摩擦磨損。輸送帶的成本通常占帶式輸送機成本的30％～50％，采取相應的安檢措施以降低輸送帶的磨損，延長其使用壽命，對帶式輸送機的正常運行和降低維護費用有著重要意義。
帶式輸送機的輸送帶通常是橡膠或橡膠復合材料的制品，輸送帶的破損主要是物料拖滑、托輥和滾筒摩擦、金屬物件卡阻、物料矸石劃傷等現象造成，輸送帶在初期的磨損是微型撕裂造成的，表面微觀磨損形貌初期狀況呈現唇型裂紋，再經磨損呈現舌型裂紋，舌型裂紋為初始損傷的狀況，仍是輸送帶平面劃痕；后期舌型裂紋長度不斷延長或經多次割劃，舌型裂紋呈現為舌型裂刺
聲明：
“帶式輸送機輸送帶磨損的檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京眾馳自動化設備有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
