一種工程鉆機履帶自適應對中裝置及對中方法
1.技術領域
2.本發明涉及一種工程鉆機履帶自適應對中裝置及對中方法，屬于工程鉆機履帶行走領域。
背景技術：
3.履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。
4.目前，在狹窄坑道施工過程中，由于工況條件惡劣，機長操作水平以及機器自身液壓系統與結構問題導致鉆機行駛偏移現象普遍存在。潛孔鉆機因其結構較小，打孔靈活在隧道施工過程中可以隨時人工調整行走方向進行行走糾偏，不過隨著隧道環境的復雜化，空間的狹窄化，鉆機的智能化，人工干預無法做到實時性，準確性，靈敏性。
技術實現要素：
5.本發明提供一種工程鉆機履帶自適應對中裝置及對中方法，解決了履帶類工程機械在行走過程中的偏移現象，保證了在狹窄坑道中履帶行走的對中性。
6.本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種工程鉆機履帶自適應對中裝置，包括固定機架組件、連接組件以及導向組件；所述導向組件包括橫移滑軸、套筒、導輪以及激光測距儀，導輪套設在橫移滑軸的中心位置，在橫移滑軸的兩端分別套設套筒，橫移滑軸的端部嵌設在套筒內時，端部與套筒內腔封閉端之間嵌設彈簧；在每個套筒的封閉端均安裝激光測距儀，且激光測距儀的發射端伸入套筒內；每個套筒靠近端部的位置通過連接組件與固定機架組件連接，其中所述的連接組件包括動臂和重型氣彈簧，所述固定機架組件包括支座和對應的履帶機架，支座焊接固定于履帶機架側面，動臂的一端通過緊固螺栓與套筒連接，其另一端通過動臂銷軸銷接支座的底端，所述重型氣彈簧的一端與動臂側邊連接，其另一端銷接在支座靠近底端的位置，即重型氣彈簧、動臂以及支座組成三角形狀；作為本發明的進一步優選，所述的導輪為一個圓形坯料，在導輪的中心孔內中間部分設置導輪軸承段，與導輪軸承段相鄰位置布設導輪軸承臺階面；所述的橫移滑軸的中間部分圓周壁上順次布設橫移滑軸
聲明：
“工程鉆機履帶自適應對中裝置及對中方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：南通大學
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2025年08月05日 ~ 07日 
