本發明涉及機械工程技術領域，尤其涉及一種成孔垂直度檢測方法、裝置、系統及旋挖鉆機。
背景技術：
旋挖鉆機是一種適合在建筑基礎工程中進行成孔作業的施工機械，配合不同鉆具，可適應于多種地質條件下的成孔作業。
在鉆進過程中，桅桿垂直度并不能完全反應成孔垂直度，再加上操作手的經驗千差萬別，造成實際施工過程中，打斜孔的問題常有發生。
現有技術普遍采用事后測量方式，也即在成孔之后用專用的儀器設備測量。聲波法即采用超聲波傳感器檢測孔的四周距傳感器所在位置的距離，從而測量出垂直度并繪制出成孔三維圖形，傘徑法則是采用機械加傳感器測量方式進行測量?，F有技術只能在成孔后檢測垂直度，發現垂直度不符合要求后，很難補救，易造成廢孔。
技術實現要素：
本發明提供一種成孔垂直度檢測方法、裝置、系統及旋挖鉆機，用以解決現有技術中不能對成孔過程進行實時垂直度檢測的缺陷，實現根據采集到的角速度信息和加速度信息，對成孔的偏移角度和偏移方位進行高精度的檢測。
本發明提供一種成孔垂直度檢測裝置，包括：數據采集模塊和數據處理模塊；
所述數據采集模塊，用于獲取當前時刻鉆斗的加速度信息和角速度信息；
所述數據處理模塊，用于基于所述當前時刻鉆斗的加速度信息和角速度信息，獲取當前時刻的成孔垂直度檢測結果；
其中，所述當前時刻的成孔垂直度檢測結果包括偏移角度和偏移方位。
根據本發明提供的一種成孔垂直度檢測裝置，還包括：第一無線收發模塊、外殼和底座；
所述第一無線收發模塊，用于向控制終端發送所述當前時刻的成孔垂直度檢測結果；
所述外殼和所述底座構成中空的容置空間，用于固定放置所述數據采集模塊、所述數據處理模塊和所述第一無線收發模塊。
根據本發明提供的一種成孔垂直度檢測裝置，還包括：數據存儲模塊；
所述數據存儲模塊，用于存儲所述當前時刻的成孔垂直度檢測結果。
根據本發明提供的一種成孔垂直度檢測裝置，還包括：數據記錄模塊；
所述數據記錄模塊，用于在所述第一無線收發模塊未能向所述向控制終端成功發送所述當前時刻的成孔垂直度檢測結果的情況下，存儲所述當前時刻的成孔垂直度檢測結果。
根據本發明提供的一種成孔垂直度檢測裝置，所述數據采集模塊具體用于在鉆進深度大于目標深度，且振動頻率大于預設的頻率閾值的情況下，采集所述當前時刻的加速度信息和角速度信息。
根據本發明提供的一種成孔垂直度檢測裝置，所述成孔
聲明：
“成孔垂直度檢測方法、裝置、系統及旋挖鉆機與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京三一智造科技有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
