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適合復雜地質的多模式巷隧掘進機器人

768   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-26 00:40:05
本發明公開了一種適合復雜地質的多模式巷隧掘進機器人，包括滾刀部、射流裝置、旋轉機構、連接機構、銑刨部、機體、懸臂、鏟板和行走機構，滾刀部和銑刨部對向設置在旋轉機構的前后端，旋轉機構包括中間的連接機構和兩側的旋轉驅動裝置，旋轉機構固定連接在懸臂內部兩側，機體位于懸臂一端的底部安裝有鏟板，滾刀部上設置有射流裝置，射流裝置包括設置在滾刀部上的進水口、內置于滾刀部內部的射流通道和安裝在滾刀部前部的噴頭，進水口、射流通道和噴頭互通。該適合復雜地質的多模式巷隧掘進機器人，將銑刨頭、盤型滾刀、高壓水射流結合在一起，利用旋轉機構可以選擇銑刨頭、盤型滾刀進行工作，實現復雜地質的巷隧道高效掘進。
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