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門裝置及具有其的機器人

1205   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:13
本實用新型公開了一種門裝置及具有其的機器人，門裝置，包括：驅動機構，驅動機構包括驅動源以及傳動組件，傳動組件包括阻尼器、第一傳動件以及第二傳動件，驅動源與阻尼器驅動連接，阻尼器與第一傳動件固定連接，第一傳動件與第二傳動件傳動連接；及門體，門體設置于第二傳動件上；其中，驅動機構在驅動門體關門時，阻尼器用于在門體受到關門阻力時，消除或者減小驅動源向第一傳動件傳遞的驅動力；和/或驅動機構在驅動門體開門時，阻尼器用于在門體受到開門阻力時，消除或者減小驅動源向第一傳動件傳遞的驅動力。上述的門裝置以及機器人中，在測速元件失效的時候，也能夠依靠阻尼器實現防夾手以及防夾物功能，可靠性高。
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