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用于智能輪椅的自主跟蹤系統

1217   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:12
一種用于智能輪椅的自主跟蹤系統，涉及智能輪椅的技術領域，其特征在于：由一級跟蹤模塊、二級跟蹤模塊、超聲波傳感器、主控制器、電機驅動模塊、直流電機和輪椅組成。所述一級跟蹤模塊、二級跟蹤模塊、超聲波傳感器與主控制器連接，一級（或二級）跟蹤模塊和超聲波傳感器將采集到的跟蹤目標的位置信號傳送給主控制器，主控制器完成數據處理并給電機驅動模塊提供正確的控制信號驅動電機轉動，從而驅動整個輪椅的運動。一級跟蹤模塊可準確鎖定跟蹤目標，一級跟蹤失效時二級跟蹤自動開啟。所述超聲波傳感器用于測定輪椅與人體之間的距離，在自主跟蹤過程中確保兩者之間保持一定距離。該系統將一級紅外通信跟蹤技術、超聲波傳感技術、二級人體熱紅外跟蹤技術緊密結合，不僅能準確發現跟蹤目標，防止跟錯人現象的發生，還可以提高跟蹤的穩定性和連續性，防止輪椅由于通信信號接受無效而停滯不前問題的發生。整個系統簡單實用，耗費成本低，易于推廣。
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