功率分流混合動(dòng)力系統扭矩安全控制方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種功率分流混合動(dòng)力系統，控制單元包括三層控制模塊，分別為底層模塊、中間層模塊和上層模塊；所述的底層模塊為中間層模塊和上層模塊提供冗余校驗的硬件環(huán)境；所述的中間層模塊為扭矩監控模塊，監控應用層扭矩計算邏輯和部件的實(shí)際扭矩響應；所述的上層模塊為扭矩預測和扭矩限制模塊，綜合考慮駕駛員操作和各個(gè)子零部件狀態(tài)，提供扭矩安全的最上層限制和保護。本發(fā)明可以降低傳動(dòng)扭矩失效的風(fēng)險，避免非期望的車(chē)輛加速度、減速度出現，從而保證駕駛員、乘客的生命安全；滿(mǎn)足高級別功能安全要求，提升傳動(dòng)扭矩安全性。