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利用激光雷達避障的服務機器人

924   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:07
本實用新型公開了一種利用激光雷達避障的服務機器人，包括機器人本體、激光發生組件和激光接收組件，所述激光接收組件安裝在機器人本體的頂端，所述激光發生組件斜向下射出圍繞機器人本體的環形激光網L，環形激光網L照射到障礙物后形成漫反射，漫反射激光L1被激光接收組件捕捉而形成光點，通過圖像處理器對光點進行坐標計算從而可以確定障礙物的位置，服務機器人所使用的激光雷達結構簡單，可以有效節省制造成本，并且定位原理簡單，極大地減少運算的復雜程度，加快響應速度，另外配合鏡面一和鏡面二一并使用，有效解決了因物體阻擋而導致的探測失效的問題，真正實現360°無死角探測，適用于狹小的空間。
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