本發明涉及一種自動駕駛控制系統,包括主控制系統和備份控制系統,所述主控制系統包括主控制模塊和主執行模塊,所述備份控制系統包括備份控制模塊和備份執行模塊;所述主控制模塊用于實時監測所述主控制系統的運行狀態;所述主控制模塊還用于在監測到所述主控制系統發生故障時,向所述備份控制模塊發送故障通知,以及向各個主執行模塊發送終止響應控制指令,所述終止響應控制指令為用于指示各主執行模塊禁止響應任何對車輛進行控制的控制指令;所述備份控制模塊用于在接收到所述故障通知后控制所述備份執行模塊開始執行備份控制指令。實施本發明,可解決自動駕駛控制系統在任意控制器或執行機構單點失效的情況下,系統無法正常運行的問題。
聲明:
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