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電子助力器與EHPS或EPS安全冗余控制方法

1224   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:34
本發明涉及車輛控制技術技術領域，尤其涉及電子助力器與EHPS或EPS安全冗余控制方法，冗余備份電機驅動液壓泵與電子助力器冗余液壓管路連通且管路上安裝第一電磁閥,具體包括如下控制過程：電子助力器故障診斷模塊實時監測電子助力器電機，電子助力器電機正常，冗余備份電機與電子助力器斷開；電子助力器電機失效,冗余備份電機與電子助力器連接；EHPS或EPS故障診斷模塊實施監測EHPS或EPS電機，當EHPS或EPS電機正常，冗余備份電機與傳動機構斷開；EHPS或EPS電機失效，冗余備份電機代替EHPS或EPS電機工作與傳動機構接通。本發明提供的方法成本低，控制方法簡單，且占用空間小，實用性比較強。
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