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流水線上瓶子的機械臂抓取裝置與方法

745   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:41
本發明涉及一種流水線上瓶子的機械臂抓取裝置與方法，屬于機械臂技術與自動化控制領域。所述流水線上瓶子的機械臂抓取裝置括流水線運動單元、視覺與碼盤定位單元和機械臂單元。所述流水線上瓶子的機械臂抓取方法包括由視覺與碼盤定位單元獲取目標定位數據；抓取瓶子。本發明所述流水線上瓶子的機械臂抓取裝置與方法針對往復運動的變速流水線，能夠實時檢測出流水線的運動狀態，完成瓶子在傳送帶上的位姿識別與抓取時間點的確定，并通過懸掛式機械臂完成瓶子的抓取操作，適應了流水線工作狀態的改變，避免了由于機械臂操作而引起的流水線瓶子定位失效的情況，減少空間占用率，提高了工作效率。
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