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基于虛擬仿真的自動駕駛車輛道路行駛適應性評價方法

896   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:37
本申請涉及一種基于虛擬仿真的自動駕駛車輛道路行駛適應性評價方法。該方法包括：獲取自動駕駛車輛行駛工況信息；利用車輛行駛工況信息在仿真軟件中構建自動駕駛車輛仿真測試場景并進行測試，得到可獲取視距；基于不同自動駕駛等級的需求停車視距與可獲取視距，建立自動駕駛視距失效功能函數；基于自動駕駛視距失效功能函數對目標道路的各位置點的自動駕駛視距失效概率進行分析，獲得各位置點的自動駕駛視距失效概率；根據目標道路的分段結果和各位置點的自動駕駛視距失效概率進行分析，確定自動駕駛車輛沿目標道路行駛的各分段的適應性評價結果。能夠高效、安全地量化評估自動駕駛車輛在目標道路上的行駛適應性。
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聲明：
“基于虛擬仿真的自動駕駛車輛道路行駛適應性評價方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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