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海面小型目標升沉運動測量方法

729   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:35
本發明公開了一種海面小型目標升沉運動測量方法，其主要目的在于解決對海面小型目標回收之前，獲取目標升沉運動軌跡以估計海況信息的問題。本發明的主要步驟包括：SINS和GNSS組合結果的求解、升沉運動軌跡的提取、波高以及有效波高的計算、波面時間歷程的模擬、SINS和波面時間歷程的組合計算。本發明在GNSS有效時，從SINS和GNSS的組合結果中提取升沉運動軌跡，當GNSS失效時，從前一個時間段的升沉運動軌跡中提取有效波高數據，結合波浪頻譜模擬出下一個時間段內的波面時間歷程，將SINS和模擬值組合計算，并提取目標升沉運動軌跡。本發明利用波浪譜模擬波面時程的方法，解決了SINS在GNSS長時間缺失的情況下導致的天向發散問題，在估計海況信息方面具有重要參考價值。
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聲明：
“海面小型目標升沉運動測量方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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