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盲點監測系統的控制方法

922   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:33
本發明公開了一種盲點監測系統的控制方法，包括：獲取車輪轉角和方向盤轉角；根據所述車輪轉角得到道路彎道半徑；建立方向盤轉角與道路彎道半徑之間的函數關系；根據車輛運行時的實際彎道半徑與所述函數關系，判斷是否啟動盲點監測系統。本發明提供的盲點監測系統的控制方法，利用車輪轉角得到道路彎道半徑，通過阿克曼幾何模型建立前輪轉角與彎道轉彎半徑關系，然后通過前輪轉角模型與方向盤轉角建立相應的動力學模型，最后通過整車試驗校驗動力學模型準確性。通過此方法無需通過攝像頭識別車道線來識別轉彎半徑，即節約了研發成本，又避免因為光線等外界因素導致功能不穩定及失效。
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聲明：
“盲點監測系統的控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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