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無人直升機氣壓高度計和GPS融合測高方法

753 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-19 09:00:25

無人直升機氣壓高度計和GPS融合測高方法屬于無人機飛行控制技術領域,其特征在于,含有:氣壓高度計,GPS(Global?Positioning?System)全球定位系統和飛行控制計算機,其中,氣壓高度計和GPS組成余度測高系統,飛行控制計算機經融合氣壓高度計和GPS的高度測量值后,得到無人直升機的有效飛行高度值,其中:當GPS失效時,采用氣壓高度計的高度值;當氣壓高度值發生突變而GPS高度值沒有變化時,采用GPS高度值;當氣壓高度值和GPS高度值同步變化時,以GPS高度值和氣壓高度值的均值作為飛行高度值。本發明通過融合氣壓高度計和GPS的高度測量值,不僅提高了高度測量的可靠性和準確性,還可避免單獨使用氣壓高度計易受陣風的影響,以及單獨使用GPS易受周圍環境的影響。

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