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針對空間非合作目標自由漂浮運動狀態的預測方法

1109   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:20
本發明涉及一種針對空間非合作目標自由漂浮運動狀態的預測方法，基于ARM提出一種復雜空間環境下預測非合作目標未來有限時域內位姿的方法。對目標運動不施加任何約束。非合作目標的運動軌跡未知，但假設通過傳感器可以獲得ARM的位置和姿態信息?；谀繕诉\動的歷史知識，通過條件極大似然估計可以獲得ARM的參數。一旦確定ARM的參數，就可以基于n時刻的位姿信息，計算出非合作目標n+np時域內(np是預測時域)的位置和姿態。有益效果是：對于機械臂軌跡規劃具有重要意義，特別是針對失效衛星的抓捕路徑規劃。
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聲明：
“針對空間非合作目標自由漂浮運動狀態的預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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