合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 失效分析技術

> 基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法

基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法

754   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:11
本發明公開了一種基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法，具體為：機器人再部署期間進行模板采集；機器人運行期間，機器人依據重定位點編號，從SQL數據庫中取出采集配置，根據采集配置中的采集時間累積當前點云數據，并對點云數據進行直通濾波；取出模板點云數據，對當前點云與模板點云進行下采樣與統計學濾波，并使用單軸配準算法計算當前點云與模板點云之間在x軸方向的平移變換關系；再將當前點云與模板點云的平移變換關系疊加到模板位姿上，使用該新位姿重置機器人里程計。本發明提升了在復雜車底點云下點云相似程度計算效率，降低了在重復的檢修地溝特征下算法陷入局部最優的失效概率，提升了算法在多個場景下的適用性。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
失效分析
上一個：智能電表可靠性試驗自動監測裝置
下一個：沉井松土檢側壓下沉方法

與 “基于占據柵格配準的車底巡檢機器人單軸重定位方法” 相關技術

? 磨粉機原料篩分結構
? 回轉式污水處理用磁分離設備
? 往復式刮吸泥機防出軌結構
? 具備反沖洗功能的玻璃鋼污水處理池
? 沉淀池用刮吸泥機
? 絮凝沉淀池疊加濾池構筑物
? 應急污水處理系統
? 防止泥屑積聚的吸泥裝置
? 基于中心傳動的管式吸泥機及其運行方法
? 移動吸泥機的簡易懸吊機構

相關失效分析設備推薦

儲罐底板漏磁檢測儀
供應山西電廠脫硝器前后 煙氣總排口氨逃逸NH3氣體在線監測系統
全洛氏硬度計
高溫疊加組合試驗箱
凸鼻子雙洛氏硬度計
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?磨粉機原料篩分結構
?回轉式污水處理用磁分離設備
?往復式刮吸泥機防出軌結構
?具備反沖洗功能的玻璃鋼污水處理池
?沉淀池用刮吸泥機
?絮凝沉淀池疊加濾池構筑物
?應急污水處理系統
?防止泥屑積聚的吸泥裝置
?基于中心傳動的管式吸泥機及其運行方法
?移動吸泥機的簡易懸吊機構

報名參會
更多+

2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
2025年07月18日 ~ 20日
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025年07月23日 ~ 26日
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:91
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX