高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器管板檢修的定位引導裝置

一種高溫氣冷堆蒸汽發(fā)生器管板檢修的定位引導裝置，包括定位裝置及引導裝置；其中定位裝置通過(guò)工業(yè)相機，利用機器視覺(jué)檢查位置偏差，經(jīng)運載平臺調整對準后，通過(guò)外缸體、內筒體與活塞桿形成的二級氣缸使得脹爪脹緊在管板上，然后通過(guò)引導裝置中的牽引繩將引導桿送入，通過(guò)快接氣鎖將定位裝置和引導裝置對接固定，檢修設備可通過(guò)定位引導裝置引導長(cháng)桿送至管板目標傳熱管；通過(guò)設置脹爪脹緊在傳熱管中，在出現突發(fā)故障時(shí)，例如失氣、失電等狀況下，防止該氣動(dòng)抓頭松脫失效導致設備跌落至地面；本實(shí)用新型具有結構合理、操作簡(jiǎn)便、定位準確及安全高效的優(yōu)點(diǎn)。