本發明實施例公開了一種車輛的方向盤脫手狀態的檢測方法、裝置及車載設備。該方法包括:通過第一類傳感器實時獲取與方向盤匹配的受力轉動信息,并根據受力轉動信息,獲取第一脫手檢測結果;通過第二類傳感器實時獲取與方向盤匹配的接觸狀態信息,并根據接觸狀態信息,獲取第二脫手檢測結果;根據第一脫手檢測結果和第二脫手檢測結果,檢測車輛是否屬于方向盤脫手狀態。該方法通過異構冗余的傳感器檢測方向盤脫手狀態,可以解決同構傳感器的失效問題,綜合檢測方向盤脫手狀態,提高檢測的準確性。
聲明:
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