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孔洞檢測方法、裝置、設備和介質

960   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:01
本發明實施例公開了一種孔洞檢測方法、裝置、設備和介質。該方法包括：獲取待檢測墻面的彩色圖像和深度圖像，將所述彩色圖像和所述深度圖像進行配準，生成點云數據集，其中，所述待檢測墻面包括至少一個孔洞；根據所述點云數據集確定失效點云數據集，根據所述點云數據集和所述失效點云數據集確定凹陷點云數據集，其中，所述失效點云數據集為深度值為0的點云數據集；將所述凹陷點云數據集映射到彩色圖像中得到凹陷點云數據集的彩色圖像，根據所述凹陷點云數據集的彩色圖像確定所述孔洞。解決了墻面孔洞檢測容易受光照影響，發生誤識別和漏識別的問題，實現了在孔洞檢測時降低外界光照影響，提高孔洞檢測的準確率的效果。
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