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工業機器人失效率預計方法

1031   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:34
本發明提供了一種工業機器人失效率預計方法，用以解決新工業機器人失效率預計不準確、精度差的問題。所述工業機器人失效率預計方法包括：建立工業機器人子系統可靠性預計模型；采集源工業機器人的故障數據，并根據故障數據計算源工業機器人的失效率，再求解源工業機器人的失效率函數；根據機器人影響因素及源工業機器人與待預計工業機器人的差異，求解失效率修正因子，最后求得待預計機器人的失效率函數。本發明根據工業機器人子系統機械、電子與機電混合性建立了兩種概率分布模式混合的工業機器人預計模型，解決了層次分析法中認知不確定性問題，并結合相似比較法給出最終預測模型，提高了預測精度和準確度。
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“工業機器人失效率預計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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