基于多光譜成像的植物表型采集機器人

本次實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多光譜成像的植物表型采集機器人，包括設備箱，所述設備箱底面四個(gè)邊角位置分別固定連接一個(gè)折桿，每個(gè)所述第一折桿另一端通過(guò)第一液壓缸與第二折桿一端連接，使得所述第二折桿另一端軸線(xiàn)與設備箱中心線(xiàn)平行；機器人結合自動(dòng)化技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)和機器人技術(shù)，采用多光譜相機和傳感器測量植物的結構、株高、顏色、體積、枯萎程度、鮮重、花、果實(shí)的數目等重要物理數據及植物生長(cháng)環(huán)境溫度、濕度數據，機器人可以通過(guò)定位導航在田間自動(dòng)行駛，快速、高效、大規模進(jìn)行植物表型的采集工作，不僅可以實(shí)現植物生長(cháng)狀態(tài)的無(wú)損傷采集,而且采集結果準確、全面，可以節省大量的人力物力，提高植物表型采集的效率。