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空間繩系機器人中遠距離逼近位置估計方法

1056   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:25
本發明提出一種空間繩系機器人中遠距離逼近位置估計方法，利用相機進行目標方位角測量，得到目標相對空間繩系機器人的方位角，結合從空間繩系機器人的空間系繩放繩機構獲得的空間繩系機器人的系繩長度信息，利用無損卡爾曼濾波方法實現對空間繩系機器人的位置估計。本發明提出的空間繩系機器人中遠距離逼近位置估計方法，充分利用了空間繩系機器人的系繩長度信息，結合了單目相機的視場角信息，實現對空間繩系機器人位置進行實時估計。
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聲明：
“空間繩系機器人中遠距離逼近位置估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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