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容器爬壁小車檢查裝置

881   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:23
本實用新型屬于核反應堆安全殼等大型容器及類似設備的無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種容器爬壁小車檢查裝置；該裝置包括車體框架、磁力吸盤、視頻檢查模塊和驅動模塊；所述驅動模塊為多輪驅動裝置，所述驅動模塊設置在車體框架兩側，所述磁力吸盤設置在車體框架底部，位于車體框架中央靠近前后邊線處，所述視頻檢查模塊設置在車體框架前端頂部；磁力吸盤產生吸附力使車體框架吸附在墻壁上，驅動模塊提供沿墻壁運動的驅動力，視頻檢查模塊對墻壁進行視頻檢查。本實用新型永磁性非接觸吸附方式能適用于安全殼容器壁部分的視頻檢查，且具有較好的爬行和越障能力。本實用新型還能搭載液體滲透、超聲等多種探頭，實施相關的無損檢驗手段。
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