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拾取機械手和含有該機械手的檢測設備安裝系統

1074   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:22
本發明公開了一種拾取機械手和含有該機械手的檢測設備安裝系統，涉及鐵路機車車輛無損探傷技術領域，包括能夠與移動機構相連的伸縮模塊，所述伸縮模塊通過擺動模塊與抓取模塊相連，在移動機構的驅動下通過伸縮模塊與擺動模塊、抓取模塊的配合完成不同位置傳感器的安裝拆卸。通過抓取模塊抓取傳感器和磁力座，利用擺動模塊擺動一定角度后，再配合伸縮模塊的收縮動作使傳感器和磁力座就位，伸縮模塊借助移動機構能夠移動到轉向架上的不同位置完成所有傳感器的安裝就位。本發明能夠實現自動化控制，各執行部件采用模塊化設計，易于裝配、更換；能夠實現檢測設備的自動化安裝拆卸。
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聲明：
“拾取機械手和含有該機械手的檢測設備安裝系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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