本發明公開了一種球磨機控制方法,采集球磨機在過去運行的數據包括實際的給礦速度,實際的給水流量,實際的磨礦的溢流粒度和排礦率,將采集的這些數據通過PLC最終通過工業網絡傳輸給工業控制計算機,在工業控制計算機中完成控制計算,計算出最佳給礦速度和給水流量,工業控制計算機通過通網絡將這些值發送給PLC,PLC控制實際的給礦速度、給水流量與給定的給礦速度、給水流量保持一致。本發明能夠實現球磨機的自動控制,避免人工控制產生的不確定因素導致的磨礦效果的不確定;本發明采用的預測控制能夠同時控制給礦速度和給水流量,避免了通過溢流粒度偏差分別進行PID控制控制給礦速率和給水流量存在的相互干擾的情況。
聲明:
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