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基于爬索機器人的橋梁鋼索缺陷檢測裝置

1219   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:08
基于爬索機器人的橋梁鋼索缺陷檢測裝置，包括電池、控制單元、機架、前導向套、后導向套、爬索機構、CCD相機和電磁無損檢測單元；所述的前導向套和后導向套分別設置在機架的前端和后端，實現爬索機器人的移動導向；爬行機構采用了動力電機和擺動機構相結合的工作方式，通過巧妙設計的蝸輪蝸桿驅動的擺動機構將抓繩輪壓貼或遠離鋼索表面，并將動力電機的轉動摩擦力傳遞至鋼索表面，使得機器人沿鋼索爬行；CCD相機實現鋼索外觀檢測，電磁無損檢測單元實現鋼索內部腐蝕及鋼絲繩斷絲檢測；本實用新型實現了鋼索的外觀和內部鋼絲繩斷絲腐蝕等的檢測，具有實施簡單方便、運行可靠、一次運行多參數檢測的特點。
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