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基于無人機機械臂的起重機金屬結構檢測裝置及方法

1123   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:07
本發明公開了一種基于無人機機械臂的起重機金屬結構檢測裝置及方法，屬于起重機金屬結構損傷識別領域，其特征在于：包括無人機本體、地面處理裝置、機械臂、無損檢測裝置、相機等，無人機本體用于搭載機械臂及無損檢測裝置，由無人機本體上方的機械臂攜帶無損檢測探頭與金屬結構表面接觸，采集缺陷特征信號通過電纜傳輸到無損檢測裝置本體，再通過無線通訊鏈路傳輸到地面處理裝置，對其進行時域與頻域分析，并構造出識別缺陷信號的特征向量，通過計算待測信號與已知缺陷信號間特征向量的歐氏距離大小來辨別其近似程度，從而識別出信號的缺陷類型，實現金屬結構表面及亞表面裂紋、腐蝕、孔穴等缺陷特征的自動檢測和識別。
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聲明：
“基于無人機機械臂的起重機金屬結構檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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