基于圓結構光視覺檢測三維數據點的管道缺陷檢測方法屬于對管道內壁缺陷進行無損檢測領域。管道作為常用氣體和液體的傳輸手段,其截面形狀、管壁形貌等對流動流體的動態性能有著顯著的影響。該方法利用圓結構光視覺檢測系統獲取的三維數據點的結構特點,采用同一圓周上相鄰點法矢量夾角突變來判定缺陷,判定方法簡單有效。該缺陷檢測方法獲取的三維數據點而不是基于二維灰度圖像進行管道缺陷的判定,準確率和精度都大大提高。
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