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基于智能網聯信息的整車經濟性速度規劃方法

879   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:31:09
本發明屬于智能網技術領域，具體的說是一種基于智能網聯信息的整車經濟性速度規劃方法。包括以下步驟：步驟一、通過智能網聯環境獲得路段上的動態交通信息，通過傳感器獲得本車的狀態，確定車輛的安全邊界即最大的行駛速度和最大的加速度；步驟二、建立車輛運動學模型，并且分析車輛行駛過程中的能量消耗；步驟三、根據動態交通信息設定系統的性能指標和約束條件；步驟四、基于滾動時域強化學習，在線求解優化速度即對速度進行規劃。本發明充分利用強化學習的求解力，并且融合了預測控制解決約束及擾動的優勢，在線求解非線性時變最優化問題，具有明顯節能優勢和工程應用能力，解決了長預測時域控制求解時間問題。
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“基于智能網聯信息的整車經濟性速度規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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