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車輛自動駕駛測試方法及裝置

1153   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:25:59
本申請實施例提供一種車輛自動駕駛測試方法及裝置，涉及車輛技術領域。該方法包括：確定當前測試環境狀態；將當前測試環境狀態輸入至強化學習模型中，獲得測試車輛在當前測試環境狀態下需執行的對被測車輛的目標干擾動作；控制測試車輛執行目標干擾動作，以獲取被測車輛在測試車輛執行所述目標干擾動作后產生的駕駛反應。該方案可以通過強化學習模型根據各個測試環境狀態輸出測試車輛在各個測試環境狀態下需執行的干擾動作，從而使得測試車輛可以根據不同的測試環境狀態選擇對被測車輛最有效的干擾動作執行，以形成對被測車輛的有效干擾，進而可以更全面地測試被測車輛在各種狀態下的駕駛反應。
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聲明：
“車輛自動駕駛測試方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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