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基于深度強化學習的有無人協同控制方法

952   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:02:27
本發明公開了一種基于深度強化學習的有無人協同控制方法，旨在通過深度強化學習解決人機協同控制中的控制權限分配問題，實現更優的有無人協同控制。為實現意圖目標推斷，本發明提出了基于LSTM的意圖識別方法，可根據實際能夠獲取到的環境、人、系統等的狀態數據，預測對應的目標意圖；為實現控制權限分配，本發明提出了機器和人的控制方法，協調人與機器智能體的控制權限，使之能夠在任務執行過程中動態地調整控制權限并將其分配給人或機器智能體，從而改善整個人機協作系統的安全性、穩定性以及任務執行性能。
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聲明：
“基于深度強化學習的有無人協同控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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