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基于強化學習的路徑導航方法及系統

1170   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:54
本發明公開了一種基于強化學習的路徑導航方法及系統，包括：根據城市的地圖數據，構建城市的道路鄰接關系圖；根據車輛軌跡數據和道路鄰接關系圖，預測城市不同路段不同時段的擁塞指數；以道路鄰接關系圖為基礎，根據擁塞指數構建所述城市的道路擁塞概率圖；基于強化學習生成導航路徑，強化學習的狀態空間包括所述道路擁塞概率圖。本發明將城市道路擁塞情況在數值化的基礎上概率化，更直觀易可視化；道路擁塞計算只利用了道路狀況和歷史車輛軌跡數據，便于實踐；區別于一般的有障礙尋路方法，概率尋路數值更加精確，會發現一般尋路算法找不到的路線；強化學習作為啟發式算法考慮尋路的耗時和通暢，以此獲得全局最優解，增加了尋路算法的準確性。
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聲明：
“基于強化學習的路徑導航方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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