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基于深度強化學習的停車策略

864   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:49
本發明涉及智能駕駛領域，特別涉及一種基于深度強化學習的停車策略?，F有技術中，傳統的自動泊車系統基于傳統的路徑規劃算法，效果較差；本發明提供了一種基于深度強化學習的停車方法以及系統，所述方法及系統可由深度強化學習算法獲得停車規劃路線；以車輛觀測狀態、車輛預測動作和獎勵函數構成元組，基于該元組的泊車規劃方法，具有基于產品特點提取特征，使得需要的參數少的特點。此外，基于目標函數：(距離+轉向+碰撞)，系數不需要調整；本發明采用深度強化學習的方式來提取特征，具有整體規劃時間快，對外界的反應快等有益的技術效果。
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聲明：
“基于深度強化學習的停車策略” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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