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基于強化學習的新型水上清潔機器人及控制方法

931   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:45
本發明涉及一種基于強化學習的新型水上清潔機器人及控制方法，屬于水上清潔機器人領域，包括浮板，設置在浮板上的雙目攝像頭、處理器、控制器、電子調速器、電機、數字舵機、蓄電池及電壓轉換器；雙目攝像頭與處理器連接，用于采集水面圖像發送給處理器；處理器與控制器連接，用于對接收到的水面圖像進行垃圾檢測、測距定位，并將結果發送給控制器；控制器與數字舵機、電子調速器連接，電子調速器與電機連接，電機與數字舵機連接，電機的輸出軸還連接有葉片；控制器接收處理器發送的垃圾位置信息，通過軌跡跟蹤算法確定期望的角速度和線速度，控制電機和舵機以期望的速度和方向行駛；蓄電池與電壓轉換器連接，用于為各裝置供電。
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“基于強化學習的新型水上清潔機器人及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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