本發明公開了一種地質導向鉆井的軌跡控制方法,包括以下步驟:步驟1,進行地質導向分析,將導向模型關鍵參數和地質設計中軌跡位置擺放要求進行對比;步驟2,將步驟1的分析結果轉化為幾何導向指令,包括目標井斜角、目標方位角、全角變化率;步驟3,根據步驟2的幾何導向指令計算導向鉆進參數,包括定向工具面、定向段(力);步驟4,進行隨鉆測量監控,獲取隨鉆測量得到的實時軌跡參數,利用機器學習方法預測傳感器測量盲區的軌跡參數,并將預測結果返回給步驟1、3調用。該方法實現了地質導向分析和鉆井工程實現的有機結合,建立了地質?工程閉環控制的流程技術,精確控制地質導向鉆井軌跡。
聲明:
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