本發明設計了一種基于強化學習的雙激光器路徑缺陷自適應調整方法,以強化學習算法Policy Gradients算法為基礎,將打印過程圖像通過攝像頭反饋給程序,并對缺陷與未打印部分進行重新規劃,使打印頭抬起次數最少,轉彎最少,空跳路徑最短。本發明利用超聲微鍛造和在線監測實現缺陷在線檢測,根據檢測缺陷區域以及原始路徑對雙激光器剩余路徑重新進行協同路徑規劃,可以大幅提高打印制造質量,提升制件合格率。
聲明:
“基于強化學習的雙激光器路徑缺陷自適應調整方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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