合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 基于多智能體強化學習的機械臂抗干擾運動規劃方法

基于多智能體強化學習的機械臂抗干擾運動規劃方法

1170   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:56:03
一種基于多智能體強化學習的機械臂抗干擾運動規劃方法，屬于機器人運動規劃與智能控制的技術領域。本發明為了解決基于強化學習的機械臂神經運動規劃器抗干擾能力弱的問題而提出。本發明包括：通過對機械臂關節圖的建立和關聯關系分析，提出了對單一機械臂的多智能體分解方法；基于集中式學習架構的多智能體SAC強化學習算法實現了機械臂多智能體強化學習的訓練。通過在運動規劃過程中分別施加動作擾動、關節鎖定和觀測擾動，驗證了所提出的離散化后的多智能體機械臂強化學習運動規劃方法相比于傳統單智能體具備更強的抗干擾能力。本發明用于機械臂的運動規劃與智能控制領域。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于多智能體強化學習的機械臂抗干擾運動規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：紅外光譜結合化學計量學定性識別混合炸藥成分的新方法
下一個：用于儲能電站電化學電池在線評估的方法和系統

與 “基于多智能體強化學習的機械臂抗干擾運動規劃方法” 相關技術

? 適合化學選礦的防腐浮選柱
? 搖床均勻上料裝置及供料方法
? 用于銅尾礦浮渣的浮選裝置
? 機械臂模塊化連接機構及模塊化金屬礦山掘進設備
? 適用于軟弱破碎礦體的非爆連續采搬系統
? 緩傾斜中厚礦體分層偽傾斜長進路機械化連續充填采礦法
? 礦山開采用礦石提升機及使用方法
? 碳化鎢煅燒窯的篩分出料裝置
? 具有雙控溫帶除氣過濾功能的鋁合金連續溶解保溫爐
? 用于管材檢測的高精度萬能拉力機

相關化學分析設備推薦

能見度監測儀
氨氮在線監測儀
全手動實驗級倒置金相顯微鏡
肥料養分含量檢測儀
防水型充電式交流磁軛探傷儀
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?適合化學選礦的防腐浮選柱
?搖床均勻上料裝置及供料方法
?用于銅尾礦浮渣的浮選裝置
?機械臂模塊化連接機構及模塊化金屬礦山掘進設備
?適用于軟弱破碎礦體的非爆連續采搬系統
?緩傾斜中厚礦體分層偽傾斜長進路機械化連續充填采礦法
?礦山開采用礦石提升機及使用方法
?碳化鎢煅燒窯的篩分出料裝置
?具有雙控溫帶除氣過濾功能的鋁合金連續溶解保溫爐
?用于管材檢測的高精度萬能拉力機

報名參會
更多+

第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025年07月24日 ~ 26日
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
2025年08月01日 ~ 03日
2025鉛鋅產業市場研討會
2025鉛鋅產業市場研討會
2025年08月07日 ~ 09日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:96
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:92
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX