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基于深度強化學習的地面無人車自主駕駛方法及系統

1101   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:56:03
一種基于深度強化學習的地面無人車自主駕駛方法及系統，所述方法包括：通過行車環境仿真模塊輸出行車環境圖像和對應的分割環境圖像及當前行車狀態是否結束的信號，車輛模型控制模塊接收控制指令和當前行車狀態是否結束的信號并執行車輛動作；評分模塊根據分割環境圖像的像素信息自動生成標準參考路徑，對車輛當前行車狀態進行評分；深度強化學習神經網絡模塊對行車環境圖像進行分析計算，分析當前行車環境，給出預測車輛動作；經驗池模塊將上述信息進行匯總保存。本發明通過上述方法和系統可在復雜路面狀況及不同車輛模型下得到理想的實際行車軌跡。
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