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基于Q強化學習的高速路主線行駛車輛的接管時間預測系統及預測方法

752   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:46:28
本發明公開了一種基于Q強化學習的高速路主線行駛車輛的接管時間預測系統及預測方法，主要解決了智能網聯車在高速公路主線上行駛發出接管請求時，系統能夠根據車身周圍的交通環境通過Q強化學習算法預測接管時間的問題。電子控制單元在車輛發出接管請求時能夠將道路檢測器以及智能網聯車信息接收模塊的數據輸入訓練完畢的Q強化學習模型中，此時模型會輸出一個預測的接管時間。當駕駛員觀看屏幕顯示的接管時間，能夠更快了解接管狀況，從而實現更加安全的接管。
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聲明：
“基于Q強化學習的高速路主線行駛車輛的接管時間預測系統及預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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