合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 礦山技術

> 通用技術

> 煤礦井下履帶車避障學習方法

煤礦井下履帶車避障學習方法

896   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-17 00:40:02
本發明公開了一種煤礦井下履帶車避障學習方法，包括以下步驟：本發明通過建立履帶車避障數據庫以及本車避障基本子數據庫，同時在接收數據時，與數據庫中的數據進行對比分析，從而篩選提取出與之符合的避障信息進行一一匹配，然后再將該數據錄于該履帶車系統中，同時對履帶車進行多次模擬測試，得到模擬場景中，履帶車的行駛數據、路徑層級和碰撞次數及力度，不僅降低了履帶車數據處理量，而且還避免了沒有路徑規劃下履帶車行駛路程較遠且路程任務繁重，有利于實際的應用與操作。
登錄解鎖全文
聲明：
“煤礦井下履帶車避障學習方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
通用技術
上一個：選礦設備用的彈性調節裝置
下一個：煤礦堵漏風微生物自愈合膠囊及其制備方法及其應用

與 “煤礦井下履帶車避障學習方法” 相關技術

? 高強度耐腐蝕銅合金棒
? 光伏電池片測試探針排
? 鋁合金鑄造檢測裝置
? 便攜式鋁合金壓鑄件質量檢測工裝
? 鉛合金制備用帶電磁攪拌裝置的熔煉爐
? 用于鈦合金鏈條的生產工藝及裝置
? 用于檢測合金材料的檢測儀
? 核級合金鋼管道焊接接頭用超聲檢測方法
? 高品質鈦合金棒材內部缺陷無損檢測設備
? 高溫合金材料擴散和性能測試系統

相關通用設備推薦

尾礦干排撬裝式結構
超細離心環輥磨
廂式刮板機
XY-100液壓巖心水井勘探鉆機
跳汰機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?高強度耐腐蝕銅合金棒
?光伏電池片測試探針排
?鋁合金鑄造檢測裝置
?便攜式鋁合金壓鑄件質量檢測工裝
?鉛合金制備用帶電磁攪拌裝置的熔煉爐
?用于鈦合金鏈條的生產工藝及裝置
?用于檢測合金材料的檢測儀
?核級合金鋼管道焊接接頭用超聲檢測方法
?高品質鈦合金棒材內部缺陷無損檢測設備
?高溫合金材料擴散和性能測試系統

報名參會
更多+

第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
2025年07月18日 ~ 20日
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025年07月23日 ~ 26日
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025賀蘭山新材料高端論壇
2025年07月24日 ~ 26日
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日

報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
下載:308
2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
下載:251
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下載:215
4 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
下載:212
5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
下載:198
6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
下載:193
7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
下載:178
8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
下載:161
9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
下載:158
10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
下載:151
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
3礦產分選機和緩沖裝置
4礦山采礦安全防護裝置
5銅礦石中汞含量的測定方法
6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
10具有除塵功能的礦用破碎機
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX