機器人輔助生產(chǎn)裝置及系統

本實(shí)用新型提供了機器人輔助生產(chǎn)裝置及系統，涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該機器人輔助生產(chǎn)裝置包括：機器人設備、控制柜、質(zhì)量檢測器，控制柜在接收到第一外部觸發(fā)時(shí)生成當前控制信號，機器人設備在當前控制信號的控制下開(kāi)啟當前生產(chǎn)過(guò)程，質(zhì)量檢測器對當前生產(chǎn)過(guò)程的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測得到檢測結果，控制柜在判定當前檢測結果合格后生成下一次控制信號，并將下一次控制信號發(fā)送給機器人設備，機器人設備在下一次控制信號的控制下開(kāi)啟下一次生產(chǎn)過(guò)程，質(zhì)量檢測器對下一次生產(chǎn)過(guò)程的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測得到下一次檢測結果，將下一次檢測結果發(fā)給控制柜，通過(guò)上述設置使機器人設備能自動(dòng)完成多個(gè)環(huán)節的生產(chǎn)過(guò)程，節約人力，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量。