一種復雜巖壁石質(zhì)文物智能探測機器人

本發(fā)明屬于文物檢測領(lǐng)域，公開(kāi)了一種復雜巖壁石質(zhì)文物智能探測機器人，包括復雜地面自適應行走系統、復雜大空間自適應調節系統、巖壁接觸防護智能控制系統、接觸狀態(tài)智能感知系統以及多功能巖壁損傷信息采集系統五大功能模塊；工作過(guò)程中，智能感知系統中的傳感器與智能控制系統末端的SLAM系統共同作用采集環(huán)境信息，通過(guò)調節自適應行走系統、自適應調節系統和智能控制系統的相對運動(dòng)，確保末端檢測儀器與巖壁保持恒定的接觸位置，既提高了檢測的巖壁損傷信息的精度，又從原理上杜絕了檢測儀器對巖壁的損壞。同時(shí)機器人采用全自動(dòng)控制，提高了檢測工作的安全性、準確性和高效性，為系統性、周期性的探究石質(zhì)文物的損傷情況提供了可能。