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一種復雜巖壁石質文物智能探測機器人

1169   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:32:51
本發明屬于文物檢測領域，公開了一種復雜巖壁石質文物智能探測機器人，包括復雜地面自適應行走系統、復雜大空間自適應調節系統、巖壁接觸防護智能控制系統、接觸狀態智能感知系統以及多功能巖壁損傷信息采集系統五大功能模塊；工作過程中，智能感知系統中的傳感器與智能控制系統末端的SLAM系統共同作用采集環境信息，通過調節自適應行走系統、自適應調節系統和智能控制系統的相對運動，確保末端檢測儀器與巖壁保持恒定的接觸位置，既提高了檢測的巖壁損傷信息的精度，又從原理上杜絕了檢測儀器對巖壁的損壞。同時機器人采用全自動控制，提高了檢測工作的安全性、準確性和高效性，為系統性、周期性的探究石質文物的損傷情況提供了可能。
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聲明：
“一種復雜巖壁石質文物智能探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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