一種基于激光測量的機器人關(guān)節減速器傾覆剛度測試系統

本發(fā)明提供了一種基于激光測量的機器人關(guān)節減速器傾覆剛度測試系統，主要包括底座、減速器、加載力臂、激光發(fā)射器以及高度尺，底座上安裝減速器，減速器包括減速器殼體、減速器輸出端，減速器輸出端與輸出轉接板相連，轉接板上端設有加載力臂，加載力臂一端設有重錘，加載力臂上端固定連接第一鏡架轉接板，第一鏡架轉接板上設有激光發(fā)射器，本發(fā)明結構原理簡(jiǎn)單，可以實(shí)現對機器人關(guān)節精密減速器進(jìn)行任意方向抗傾覆性能測試，還具有檢測精度高、工作可靠、結構簡(jiǎn)單、安裝方便等特點(diǎn)，適用于多種型號精密減速器的傾覆剛度檢測，應用于高精度傳動(dòng)裝置測量技術(shù)領(lǐng)域。